はい、可能です。
キャラクターボイスは以下の言語に対応しております。
・日本語
・英語

なお、キャラクターボイスの言語設定方法はプレイされるモードによって異なります。
設定手順については以下をご参照ください。

▼ストーリーモード（モード内全般）
［メインメニュー］
→[STORY]
→[ストーリーボイス設定]

▼ストーリーモード以外(バトルで再生されるキャラクターボイス)
［メインメニュー］
→[OPTIONS]
→[サウンド設定]
→[キャラクターボイス言語設定]