観測拠点エルガドでは、マーケットの近くにいる「船乗りのコロン」に話しかけると、カムラの里に戻ることができます。

カムラの里では、自宅の前にいる「船乗りのコロン」に話しかけると、観測拠点エルガドに戻ることができます。

スタートメニューの「システム」＞「拠点移動」から、それぞれの里/拠点にある施設に直接移動することもできます。
「拠点移動」でLBボタン、RBボタン/[Q]キー、[E]キーを押すと、カムラの里と観測拠点エルガドの施設を切り替えられます。

※『モンスターハンターライズ：サンブレイク』の序盤のストーリー進行中は、一時的にカムラの里に戻れないことがあります。ゲームを進めると拠点を移動できるようになります。