ゲーム中のフレンド招待機能を使用してフレンドを同じ集会エリアに招待することができますが、招待を送る側のSteamプロフィールのプライバシー設定が「非公開」に設定されていると、招待が相手に届きません。
フレンド招待を送る際は、Steamプロフィールのプライバシー設定を「公開」や「フレンドのみ」に設定してください。

【Steamプロフィールのプライバシー設定変更手順】
1.Steamにログインする
2.画面上部（コミュニティの右側）のプロフィール名にカーソルを合わせ、下に表示される「プロフィール」を選択する
3.「プロフィールを編集」→「プライバシー設定」を選択する
4.「プロフィール」の設定を変更する