はい。
ゲーム開始時または、メインメニューの「MISSION SELECT」から難易度の選択が可能です。
※ミッションプレイ中は、難易度の変更はできません。
※ミッションの進行状況は難易度ごとに分かれていますが、取得したスキルやアイテムは異なる難易度にも引き継がれます

・HUMAN：デビルメイクライシリーズ未経験者におすすめのモード
・DEVIL HUNTER：過去にデビルメイクライシリーズをプレイしたことのある方におすすめのモード
・LEGENDARY DARK KNIGHT：悪魔が大量に出現する上級者向けの高難度モード