BLOODY PALACEは、MISSION SELECT画面にて選択可能です。
なお、MISSION SELECT画面へは以下の方法で移動できます。

・（セーブデータがある場合）タイトル画面で「LOAD GAME」を選択する
・ミッション中に「QUIT THE MISSION」を選択する
・ミッションクリア時に表示されるリザルト画面で「Mission Select」を選択する