表示言語や字幕、音声の言語を変更することはできますか?

はい、ゲーム内のOPTIONSから変更可能です。
ただし、初めてゲームをプレイされる場合は、PRELUDEをクリアしている必要がありますので、こちらのQ&Aをご参照ください。
→ 初めてゲームをプレイした際に、言語・難易度の選択や協力プレイができない
変更方法や対応言語は以下のとおりです。
■音声(ボイス)
「OPTIONS」にある「オーディオ設定」の「ボイスの言語選択」から以下のいずれかを選択してプレイする事が可能です。
日本語
英語
フランス語
イタリア語
ドイツ語
スペイン語
■表示言語/字幕
「OPTIONS」にある「言語選択」から以下のいずれかを選択してプレイする事が可能です。
日本語
英語
フランス語
ドイツ語
スペイン語
イタリア語
中国語(繁体字)
中国語(簡体字)
ポーランド語
ブラジルポルトガル語
ロシア語
なお、初回起動時の言語は、本体の言語設定と同じものになります。
※本ゲームで対応していない言語に設定されている場合は英語になります。