はい。
ジャイロ操作はOPTIONSの「コントローラー設定」＞「ジャイロ設定」を「ＯＮ」にすることで使用可能です。
ジャイロ設定が「ON」の場合、下記の操作が可能です。

・銃を構え中に狙う（エイム操作）：構え中にコントロ－ラー（Joy-Con（R））を上下左右に動かす
・格闘攻撃：Joy-Con（R）を横に振る
・リロード：Joy-Con（R）を降り下ろす
・敵の掴み攻撃から逃れる：Joy-Con（L）を左右に振る

なお、使用コントローラーによって使用できる操作が異なります。

【全ての機能に対応】
・Joy-Con（2本持ち）

【エイム操作のみ対応】
・Nintendo Switch Proコントローラー
・携帯モード
・Joy-Con（横持ち）