はい。
PlayStation 4版はPlayStation 5アップグレードとして、PlayStation 5用ダウンロード版を追加費用なしに入手することができます。
PlayStation 4用パッケージ版からのアップグレードは、ディスクドライブ搭載モデルのPlayStation 5本体が必要となります。
ディスクドライブ非搭載モデルの「PlayStation 5 デジタル・エディション」では、PlayStation 4用パッケージ版からのアップグレードはできませんのでご注意ください。

アップグレードの手順については、ソニー・インタラクティブエンタテインメント社が運営する下記のサポートページからご確認ください。

→　対応するPlayStation 4ゲームをPlayStation 5ダウンロード版にアップグレードする方法　（別ウィンドウで開きます）