はい。
PlayStation 4版はPlayStation 5アップグレードとして、PlayStation 5用ダウンロード版を追加費用なしに入手することができます。
PlayStation 4用パッケージ版からのアップグレードは、ディスクドライブ搭載モデルのPlayStation 5本体が必要となります。
ディスクドライブ非搭載モデルの「PlayStation 5 デジタル・エディション」では、PlayStation 4用パッケージ版からのアップグレードはできませんのでご注意ください。

アップグレードの手順については、公式サイトに掲載しておりますので、そちらをご覧ください。

→　PlayStation 4版からPlayStation 5版へのアップグレード方法【Z Version】 （別ウィンドウで開きます）
→　PlayStation 4版からPlayStation 5版へのアップグレード方法【通常版】　　（別ウィンドウで開きます）