はい、変更可能です。
変更方法や対応言語は以下のとおりです。

■音声（ボイス）
「OPTIONS」にある「オーディオ設定」にて「日本語」「英語」から選択が可能です。

■表示言語・字幕
・PlayStation 4：本体のホームメニュー内「設定」の「言語」にある「システム言語」を日本語に設定している場合は日本語で表示されます。
・Xbox One：本体のホーム画面内「設定」の「言語と国や地域」にある「言語」を日本語に設定している場合は日本語で表示されます。

日本語以外に設定している場合は英語で表示されます。

なお、字幕は「MAIN MENU」の「OPTIONS」にある「ゲーム設定」から表示・非表示を設定できます。
※ポーズメニューの「OPTIONS」から変更することはできません。