合戦中、L2ボタンを押すと、「指令円」と呼ばれる白い輪が発生します。
指令円はL2ボタンを押し続けている間、前方に移動しますので、敵に合わせた状態でL2ボタンを離すと、敵をロックすることができます。
戦友は、ロックした敵に攻撃を行います。
戦友行動中は、画面左下の体力ゲージ横にある、戦友の顔アイコンが明滅します。

なお、合戦準備画面でR2ボタンを押すと、戦友行動を「指令」と「自動」に切り替えられます。
「指令」に設定すると、プレイヤーが戦友指令をしない限り戦友は戦友行動をとりませんが、「自動」に設定すると、指令を行わなくても特定状況下で攻撃行動をとります。

また、合戦中にR3ボタンを押すと、操作武将を戦友と交替できます。
※交替マークがグレーになっている時は戦友交替はできません。