Wii U GamePadを接続している場合、体力ゲージやマップの表示場所は以下の操作で変更可能です。

【Wii U GamePadの画面に体力やマップを設定する】
-/SELECTボタンを押して「パネルのカスタマイズ」を選択した後、マップやステータスのパネルを設定することで、Wii U GamePadの画面に表示されます。

【テレビ画面に体力やマップを設定する】
Wii U GamePadの画面に設定されているマップやステータスのパネルを外すことで、テレビ画面に表示されるようになります。

また、ゲーム中の「オプション」で「コックピット表示」を「しない」に変更することで、体力ゲージを非表示にすることができます。
同様に「マップ表示」を「しない」に変更することで、マップを非表示にすることができます。