はい。
Wii U GamePad 単体でプレイすることが可能です。

なお、MAIN MENUやポーズメニューで表示される画面切替アイコンをタッチすると、画面タイプの切り替えが可能です。
画面タイプの種類は以下のとおりです。
・画面タイプA：TVとWii U GamePadを使用してプレイします。
・画面タイプB：TV画面のみでプレイします。
・画面タイプC：TV画面を使用せず、Wii U GamePadのみでプレイします。