この世の全てを支配せんとする魔界の者達の野望は、勇敢なる騎士アーサーの手によって、幾度となく阻まれてきた…
しかし、悠久に続くかと思われた平和に暗雲が立ちこめる事件が起きる。突如現れた魔物の群れが国中を襲い若い娘達の魂を奪い去ったのだ…
王国の危機を感じたプリンセスは騎士たちを召集した。その中には、伝説の騎士アーサーの姿もあった…魔界の不吉な動きを察知し駆けつけたのだ。
騎士達は、魂の奪還と魔界復活の謎を解明するため魔界へと旅立つのだった…