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豊臣軍を支える天才軍師であり、豊臣秀吉の親友。高い知能だけではなく、伸縮自在の剣を華麗に操る技量も備える。
日ノ本を強国とする友の夢を叶えるため、そして豊臣軍の未来のため、病を隠して剣を振るう。

竹中半兵衛の最大の特徴は"剣"と"鞭"の特性を持つ"関節剣"にある。
通常技や固有技を出す際、素早い"剣"で攻撃するか、
重く広範囲の敵を巻き込む"鞭"で攻撃するかを自由に使い分けることができるのだ。